iPhone的开放：关于一个点旋转矩阵

Question

我正在做一些与iPhone上的opengl工作，我被困在一个特定的点。互联网上的所有代码示例都向您展示了矩阵如何围绕x轴，y轴或z轴旋转，但没有人谈论矩阵如何绕任意点旋转？

我正在使用open gl es 2.0。任何帮助，将不胜感激。

问候，

Answer 1

这听起来像你问如何构建这些轴之一左右旋转矩阵，但在不同的点。你这样做的方法是首先转换到这一点，然后为你想要的轴应用旋转。矩阵乘法的顺序取决于您是否将其视为轴移动或几何。

如果也希望能够在同一时间做任意的X，Y，Z角的旋转，你可以用矩阵讨论in this article：

static inline void Matrix3DSetRotationByRadians(Matrix3D matrix, GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 
{ 
    GLfloat mag = sqrtf((x*x) + (y*y) + (z*z)); 
    if (mag == 0.0) 
    { 
     x = 1.0; 
     y = 0.0; 
     z = 0.0; 
    } 
    else if (mag != 1.0) 
    { 
     x /= mag; 
     y /= mag; 
     z /= mag; 
    } 

    GLfloat c = cosf(angle); 
    GLfloat s = fastSinf(angle); 
    matrix[3] = matrix[7] = matrix[11] = matrix[12] = matrix[13] = matrix[14] = 0.0; 
    matrix[15] = 1.0; 


    matrix[0] = (x*x)*(1-c) + c; 
    matrix[1] = (y*x)*(1-c) + (z*s); 
    matrix[2] = (x*z)*(1-c) - (y*s); 
    matrix[4] = (x*y)*(1-c)-(z*s); 
    matrix[5] = (y*y)*(1-c)+c; 
    matrix[6] = (y*z)*(1-c)+(x*s); 
    matrix[8] = (x*z)*(1-c)+(y*s); 
    matrix[9] = (y*z)*(1-c)-(x*s); 
    matrix[10] = (z*z)*(1-c)+c; 

}