我一直在使用带JOML的LWJGL作为创建3D游戏引擎的手段。 由于我一直松散地遵循Jeffrey的教程(YouTube),所以我遇到了一个问题,但我一直使用JOML库而不是他创建的迷你数学库。我已经做了变换类,它已经从杰弗里的数学库复制,并且我已经转换为使用JOML:JOML(带LWJGL) - 从rx,ry和rz值获取旋转矩阵?
import org.joml.Matrix4f;
import org.joml.Vector3f;
public class Transform {
public static Matrix4f getPerspectiveProjection(float fov, int width, int height, float zNear, float zFar) {
return new Matrix4f().setPerspective(fov, width/height, zNear, zFar);
}
public static Matrix4f getTransformation(Vector3f translation, float rx, float ry, float rz, float scale) {
Matrix4f translationMatrix = new Matrix4f().setTranslation(translation);
// The first problem:
Matrix4f rotationMatrix = new Matrix4f().getRotation(rx, ry, rz);
Matrix4f scaleMatrix = new Matrix4f().initScale(scale);
return translationMatrix.mul(rotationMatrix.mul(scaleMatrix));
}
public static Matrix4f getViewMatrix(Camera camera) {
Vector3f pos = camera.getPosition();
Matrix4f translationMatrix = new Matrix4f().setTranslation(-pos.x, -pos.y, -pos.z);
Matrix4f rotationMatrix = new Matrix4f().initRotation(camera.getForward(), camera.getUp());
return rotationMatrix.mul(translationMatrix);
}
}
从JOML文档,所有我能找到的是使用Matrix4f.getRotation与AxisAngle4f。
的问题的关键是,我怎么翻译RX,RY,并RZ角度为AxisAngle4f?