OpenCV卡尔曼滤波器/ Python的实际实现？

Question

我既不是OpenCV或python的专家，但是经过太多的混乱的cv库的c＃实现后，我决定采取这种尝试。

到目前为止，我有'blob'（读轮廓）跟踪工作我想要的方式 - 我现在的问题是遮挡问题，因为我（和无数YouTube视频）了解它，卡尔曼滤波器可以解决。问题是，python中的相关示例似乎并不存在，示例代码很大程度上缺乏评论，因此遍布商店的红色和黄色线条如何解决我的问题对我来说是个谜。

我想实现的是这样的http://www.youtube.com/watch?v=lvmEE_LWPUc或http://www.youtube.com/watch?v=sG-h5ONsj9s。

如果有人能够使用从网络摄像机或视频中提取的实际图像指示（或提供）示例，我将不胜感激。

在此先感谢。

Answer 1

你可以看看： https://github.com/dajuric/accord-net-extensions

它与运动车型一起实现卡尔曼滤波，粒子滤波，联合概率数据关联滤波器（多目标跟踪）。

样品包括！