将3D模型投影到2D平面上

Question

我有一个3D对象，并希望将其全部导出。假设我有家庭照片，并且如果将它投影到2D平面上，它只会向我展示像方形的东西，但如果我改变角度，给我不同的看法（简而言之，我想要相同的3d对象的不同2D投影更好的可视化）。我正在寻找能够做到这一点的Python库或算法。请参考图清楚地知道我想要什么。 enter image description here

Answer 1

这可以通过投影变换完成。这实际上只是两个矩阵乘法和一个除法。可能会写成一行Python。

右边的矢量是3D模型的许多3D顶点之一。矩阵[r_11 ... t_3]是一个刚性变换，代表您的飞机的位置和方向（有些人称之为相机姿态或外部摄像头参数）。这个矩阵你将为每个单独的投影改变。矩阵[f_x ... 1]定义投影本身并保持通常不变。在你的应用程序中，可能只是使用单位矩阵（因此，你可以忽略它）。最后一步是以变换后的方式对变换后的矢量进行缩放，使其位于图像平面上z = 1的距离。u_x和u_y是对应的2D坐标。