motion-planning

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掌握模拟工具

我想做一些抓住运动计划的实验，但是我没有编译GraspIt！在Win7上使用VS2010的。有没有像GraspIt这样的其他抓握模拟工具！可以在Win7和VS2010环境中使用？谢谢！

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目标和约束 - 运动规划

什么是客观存在的，并且相对于运动规划的约束？

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快速探索随机树

http://msl.cs.uiuc.edu/rrt/ 谁能解释RRT是如何使用简单的措辞，很容易理解吗？我阅读了网站和维基百科的描述。我想看到的，是一个短期实施RRT或以下的事情彻底解释的：为什么RRT增长的向外而不是仅仅增长非常密集围绕中心？它与朴素随机树有什么不同？我们试图达到的下一个新顶点如何挑选？我知道有一个运动战略图书馆，我可以下载，但我更愿意理解的想法之前，我深入到代码，

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旋转链接的配置空间

我最近才开始从机器人的角度理解拓扑。我正在阅读史蒂夫拉瓦勒的运动计划书。它提到具有固定枢轴的旋转连杆具有单位圆的配置空间。由于配置空间是链接可能具有的所有可能配置的集合，即从0°到360°的所有可能角度，c空间不应该是一条线而不是一个圆？

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地图探索/路径规划多个机器人（无障碍物）

谁能带我到地图探索/路径规划纸/算法/网站，我的问题：我们有3个机器人，其中应探索2D地图，例如他们在拍摄照片时驾驶着地面。该地图上唯一的障碍是其他2台机器人。起始位置和地图是未知的;我们使用TORO算法通过循环闭合来优化位置，并合并3个局部映射。所以我们需要一个控制3个机器人的算法，以便每个点至少访问一次，同时为每个机器人创建最佳路径。 ;）它还必须能够处理坐标系中的跳转。

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路径规划 - 多个目的地

问题是这样的：我有一个图G =（V，E）。顶点的子组U < = V和起始顶点s。权重函数w用于边缘。我需要找到“S”，通过所有的顶点在美国计算可以近似通过最短路径，应该是计算时间和路径长度之间的某种平衡。我需要一个快速的算法/启发式，将产生最短路径的罚款近似。这个算法不应该太复杂（C++）。例如，我已经想到了一种将它变成旅行推销员问题的方法，并且使用TSP解算器库或者某种启发式的方法，但

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用于V-Rep的OMPL插件

我想在V-Rep中实现路径规划算法。在Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning中，V-Rep建议使用OMPL插件进行路径规划。我无法找到任何信息（在V-Rep以及OMPL的网站上）有关获取插件的位置。我可以在哪里得到它，以及如何在V-Rep中使用它？

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基于SAT运动规划

SAT BASED MOTION PLANNING ALGORITHM 简单运动规划问题可以被改造为一个SAT解决问题。任何人都可以解释这是如何可能的？在这个问题中，我们必须找到从开始到结束位置的无碰撞路径。

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找到一条路径：SAT求解

我们给出了一个n * m网格，它在各个点都有障碍物，bot的起始和结束位置。任务是从头到尾找到一条无碰撞的路径。这个问题将被模拟为SAT问题。请指导我在这种情况下应该做什么来获得最佳解决方案。

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如何绘制一个10 * 10的网格图和如何给网格单元格编号？（附上网格的模型）

关于我的任务工作我必须绘制10 * 10的网格，并在数字中标记单元格。现在只有我已经开始学习mat lab.i已经尝试了很多方法来绘制网格。但没有给我解决方案。请帮助我