掌握模拟工具

Question

我想做一些抓住运动计划的实验，但是我没有编译GraspIt！在Win7上使用VS2010的。有没有像GraspIt这样的其他抓握模拟工具！可以在Win7和VS2010环境中使用？谢谢！

Answer 1

我一直在试图为Windows 7安装Graspit，但是以某种方式失败，然后切换到OpenRAVE。 OpenRAVE是开源的，为实际机器人应用中的运动规划算法提供测试，开发和部署环境。 Windows的安装指南可以找到here。有很多快速启动的例子，其中涵盖的主题可以帮助您开始逆向运动学，测试一个把握，实现规划者和控制器。您也可以使用MATLAB，Octave或Python界面。

您还可以在OpenRAVE user mailing list上找到大量的相关信息，或者在需要帮助时提出问题。

虽然我在Ubuntu 12.04上运行OpenRAVE，安装相当简单。