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什么是客观存在的，并且相对于运动规划的约束？目标和约束 - 运动规划
A
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拍摄动态规划的机器人手臂，例如：
- 目的：所期望的姿势为您的末端执行器。从OMPL实施中可以看出，目标也可能是目标约束的形式。目标可能是配置空间中的超球面，而不是以单个姿态作为目标。
- 约束：这可能有多种形式。在我头顶上：沿着轨迹保持手臂无碰撞;最大扭矩限制;如果一个物体被挑选出来，沿轨迹始终保持水平;等等
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[https://en.wikipedia.org/wiki/D*](https://en.wikipedia.org/wiki/D*） –
可能的重复[什么是目标和关于运动规划的约束？]（http://stackoverflow.com/questions/41200343/what-is-an-objective-and-a-constraint-with-respect-to-motion-planning） –