topology

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旋转链接的配置空间

我最近才开始从机器人的角度理解拓扑。我正在阅读史蒂夫拉瓦勒的运动计划书。它提到具有固定枢轴的旋转连杆具有单位圆的配置空间。由于配置空间是链接可能具有的所有可能配置的集合，即从0°到360°的所有可能角度，c空间不应该是一条线而不是一个圆？

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如何在用于WBAN的Castalia-3.2中定义拓扑

如何在用于WBAN的Castalia-3.2中定义拓扑？如何将omnet ++中的拓扑导入casalia？其中在Castalia中的默认WBAN场景中定义的拓扑？关于感谢

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configtx.yaml中的每个定义在Hyperledger结构v1.0中有什么含义？

这与Hyperledger fabric v1.0网络拓扑有关。从例如，configtx.yaml包含以下定义： Profiles: TwoOrgsOrdererGenesis: Orderer: <<: *OrdererDefaults Organizations: - *OrdererOrg Consortium

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如何构建三维模型的脊柱

我有一组2维或3边界的三维形状，如下图所示。找到并构建边缘路径（突出显示为绿色）没有问题，但我还需要查找连接这些边界的任意路径（洋红色脊椎）。是否有任何的算法来做到这一点？

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如何在风暴拓扑结构中使用drools

现在我想在一个印迹中使用Drools，它在LocalCluster中正常工作，但是当我将它放到生产群集时，它有错误。印迹是： public class DealLostBolt extends BaseRichBolt { private static final long serialVersionUID = 1L; private static final Log

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回溯（最近通话最后一个）在RYU软件错误定义的网络

我得到以下错误：回溯（最近通话最后一个）：文件“./ryuLinearTopo.py”，第6行，在类LinearTopo（TOPO）：文件 “./ryuLinearTopo.py”，第32行，在LinearTopo SimpleTest的（）文件 “./ryuLinearTopo.py”，第21行，在SimpleTest的 TOPO = LinearTopo（K = 4） NameErr

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网络拓扑上的Hadoop

我无法理解的节点之间的距离如何变成0，2，4，6，谁能解释吧。作为每明确指导，例如，假设在数据中心的机架D1 R1节点n1。这可以表示为/d1/r1/n1。使用这个符号，这里有四个场景的距离： •distance(/d1/r1/n1, /d1/r1/n1) = 0（在同一节点上的进程） •distance(/d1/r1/n1, /d1/r1/n2) = 2（同一机架上的不同节点） •在不同

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如何使用swift在Sprit工具包中绘制网格拓扑结构

我想用spift在sprite工具包中绘制网格拓扑结构（图形）。我是新来的精灵套件。请给出任何建议或示例代码。

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Matlab中的Voronoi图：指定单元边数的上限

我需要创建一个Voronoi图，最终将在单独的代码中使用。这个独立的代码只能处理多边形，最多只有6个（六边形）。 Matlab是否提供了指定Voronoi单元可以包含的边数的上限的功能？或者，是否有一种指定边界限制的迂回方式？

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负载平衡拓扑

我想了解负载平衡器是如何工作的。我了解负载均衡器作为来自外部世界的大量计算机的外观。但我不明白的细节。看看照片，我得出：我所理解的负载平衡过程：用户输入地址abc.xyz.com在他的浏览器 DNS服务器返回使用abc.xyz.com作为密钥的负载均衡器IP（129.1.1.1）浏览器使用它建立与负载均衡器的连接IP 129.1.1.1 负载均衡器（使用自己的内部算法）返回到浏览器机器2的