我有一个地形和一个物体应该在地形上移动，所以我做了一个函数，可以检测到哪个脸部是上面定位的物体的原点，所以我应该设置Y的对象从物体原点向量与脸部垂直的向量之间的交点的精确高度，我有脸部的三个顶点，因此我可以计算它的法线和它的原点以及最大和最小指针（有界框）。 enter image description here 编辑： 另一种形式的问题： 如果我知道一个点在3D空间中的三角形我怎么能知道它Ÿ如
我有这个函数，计算相关矩阵和预期工作，但我试图使它更有效率，摆脱循环，但我'这样做很麻烦。我下面的功能： def correlation(X):
N = X.shape[0] # num of rows
D = X.shape[1] # num of cols
covarianceMatrix = np.cov(X) # start with covariance
如何构造具有相同对角元素的两个正半定矩阵？假设M1和M2是两个psd矩阵。我想要对角线（M1）和对角线（M2）的矢量相同。非对角元素必须有所不同。 [a e f g] [a s t u]
[e b h i] [s b v w]
[f h c j] [t v c x]
[g i j d] [u w x d]
认为第一个矩阵为M1，第二个矩阵为M2。请记住M1和M2都是PSD。 在此先感谢！
我有线性系统来解决这个问题，它由大型稀疏矩阵组成。 我一直在使用scipy.sparse库和它的linalg子库来做到这一点，但我不能让一些线性求解器工作。 这里是一个工作例子再现问题对我来说： from numpy.random import random
from scipy.sparse import csc_matrix
from scipy.sparse.linalg import