Kinect和Opencv，深度图像，如何使用它

我已经使用Kinect和OpenCV（我正在使用C++）。我可以同时获得RGB和深度图像。对于RGB图像，我可以像往常一样“播放”，使用Canny（将其转换为灰度后）模糊它，...但我无法对深度图像进行同样的操作。每次我想用深度图像做一些事情时，我都会遇到异常情况。Kinect和Opencv，深度图像，如何使用它

我有以下代码来获取深度图像：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
CvMat* imageMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
IplImage *kinectDepthImage = cvCreateImage(cvSize(640,480),16,1); 

const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap(); 

for (int y=0; y<XN_VGA_Y_RES; y++){ 
      for(int x=0;x<XN_VGA_X_RES;x++){ 
       depthMetersMat->data.s[y * XN_VGA_X_RES + x ] = 10 * pDepthMap[y * XN_VGA_X_RES + x]; 
      } 
} 

cvGetImage(depthMetersMat, kinectDepthImage);

的问题是，我不能做任何事情kinectDepthImage。我试图将其转换为灰度，然后使用canny，但我不知道如何转换它。

基本上我想申请坎尼和laplacian深度图像。

来源

2011-04-01 Dr Sokoban

的问题是，从cvGetImage输出为16位深度，而精明的需要8位，因此我需要将其转换为8位，类似于：

cvConvertScale(depthMetersMat, kinectDepthImage8, 1.0/256.0, 0);

来源

2011-04-02 17:49:47

内的实际矩阵的指针，如果这是问题的答案，请将其标记为“接受”（点击勾号图标）。 – Spudley 2011-10-15 19:09:58

sizeof（XnDepthPixel）是什么？

尝试使用cvCreateImageHeader，然后做cvSetData它与XnDepth图片

来源

2011-04-02 09:05:12 fabrizioM

问题是，cvGetImage的输出是16位深度，而canny需要8位，因此我需要将它转换为8位，如： – 2011-04-02 17:38:54

只是创建一个图像标题，正如我说的IPL_DEPTH_16U，它将比转换整个矩阵更快，特别是如果很大。我也想现在破解一个kinect：D – fabrizioM 2011-04-02 19:13:57

我很抱歉，我是新的opencv，所以我不知道如何使用你的想法。为什么我需要图像头和cvSetData？ – 2011-04-05 12:50:00

验证以下链接代码...可以为您提供有价值的信息。注意：它不是我的代码，可能会给出你需要的结果。评论// cvCvtColor（rgbimg，rgbimg，CV_RGB2BGR）;

http://pastebin.com/e5kHzs84

问候 Nagaraju

来源

2011-04-20 07:17:12 Naga

新的OpenCV阿比encurages使用垫代替旧的图像类型。使用OpenNI深度元数据中的OpenCV是当前的代码：

Mat depthMat16UC1(width, height, CV_16UC1, (void*) g_DepthMD.Data()); 
Mat depthMat8UC1; 
depthMat16UC1.convertTo(depthMat8UC1, CV_8U, 1.0/256.0);

来源

2012-05-19 17:35:40

如果你正在使用OpenNI，你创建的上下文，生产节点，并开始生成数据？这可能是你的问题..

来源

2012-07-12 15:29:57 gideon

Kinect和Opencv，深度图像，如何使用它

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