在Matlab中保存Kinect深度图像？

通过使用Kinect，我可以获得深度图像，其中每个深度图像像素存储摄像机和对象之间的距离（以毫米为单位）。现在我想保存它们，以便以后使用。什么是最好的建议？在Matlab中保存Kinect深度图像？

我想将深度图像保存为图像（jpg/png等）。但是，该值通常为50毫米至10000毫米，而普通图像元素可以从0-255存储。然后，我需要将数据缩放到0-255范围内，并且可能会以某种方式利用数据。

来源

2011-06-12 John

您可以使用任何格式，如支持16位灰度图像的tiff或png，因为您的数据将适合16位（2^16-1 = 65535）。

使用这些格式的优点当然是您可以使用其他程序读取它们。由于压缩工件，您很可能不想使用jpeg格式。

这里是matlab的文件说，有关imwrite为PNG格式：

默认情况下，imwrite使用8位每像素，如果图像是双或UINT8;如果图像是uint16，则每像素16位;如果图像是逻辑的，则每像素1位。

因此，如果您将数据存储为uint16，那么您已经很好了。

来源

2011-06-13 07:13:14 brbr

您可以使用命令save（）和load（）将矩阵直接存储到光盘。但是只有matlab才能读取它。这是最好的选择，因为你不会失去精确性。

如果您必须将值缩放到0..255，则不要线性缩放。您需要更高精度的近距离物体。因此，只需将以下函数应用于矩阵 ln（DepthImage - 49） 25以获得大约0..255的值。现在保存图像，并在加载时应用反转功能。以这种方式（使用lan函数），您的精度将受到损害较少

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2011-06-12 19:48:46 DanielHsH

非常感谢您的建议。使用ln函数进行缩放是个不错的建议。但是，考虑Depthimage = 100.然后ln（100-49）* 25 = 7.15。当数值7.15 7.15存储在矩阵中（作为图像）时，它变为7.00。如果我应用反向函数，我会得到92.86。我失去了精确度。 – John 2011-06-13 05:05:38

无论如何，我将使用save（）和load（） – John 2011-06-13 05:13:08

在Matlab中保存Kinect深度图像？

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