使用opencv从深度重建位置

Question

我有一个深度图像，点云和我有使用OpenCV功能计算的2D角点，我将如何使用深度图像计算这些角的三维位置，并且我拥有相机取证参数？

Answer 1

你的问题似乎与这个答案 [Extracting 3D coordinates given 2D image points, depth map and camera calibration matrices

在这里，你必须从2D和3D（2.5D实际）值直接对应。通过不破坏深度和2D图像，您可以使用焦距和测量深度进行从2D像素到3D世界坐标的逆映射。