旋转计算算法

我想计算从一个十字架到另一个十字架的旋转。十字架中的线条之间的对应关系是已知的。旋转计算算法

旋转需要在180度内顺时针或逆时针计算，目前我可以在90度内计算，但算法失败的时候会有更大的变化。这个问题似乎是当匹配的轴承经过360度左右时，如A = 350和A'= 80。对十字线的每一行重复此操作会导致计算不正确的总旋转。

目前的算法，如下工作比较两条线间的旋转，从两个十字线是; crossB和crossA是每个十字的相应轴承。

   if ((crossB < 360 && crossB >= 270) 
        && (crossA >= 0 && crossA < 90)) 
       { 
        angle = -((360) - crossB) - crossA; 
       } 
       else if ((crossA < 360 && crossA >= 270) 
        && (crossB >= 0 && crossB < 90) 
       { 
        angle = crossB + (360 - crossA); 
       } 
       else 
       { 
        angle = crossB - crossA; 
       }

有关如何改进或更改算法的任何想法，以便它将允许任何数量的旋转被确定？

来源

2011-03-05 Dave Samad

如果你希望你的输入在0到360之间，那么使用模运算符（％）来确保它在这个范围内：'int deg = val％360;' - 这将取得'val'中的一个值，并通过将'val'除以360来确保它在360以内，并将余数分配给'deg'。 – 2011-03-05 16:59:15

由于其轴承始终在360度以内，但是由于上述算法检查每条对应线之间的角度以计算平均值，所以轴承有一定的变化，不提供正确的旋转。 – 2011-03-05 17:04:39

如果我理解正确，您希望找到两个向量之间的最小角度，其中向量以方位角表示方位角。如果是这样的话，你应该可以使用下面的代码，从NASA's open source WorldWind project

/** 
* Computes the shortest distance between this and angle, as an angle. 
* 
* @param angle the angle to measure angular distance to. 
* 
* @return the angular distance between this and <code>value</code>. 
*/ 
public Angle angularDistanceTo(Angle angle) 
{ 
    if (angle == null) 
    { 
     String message = Logging.getMessage("nullValue.AngleIsNull"); 
     Logging.logger().severe(message); 
     throw new IllegalArgumentException(message); 
    } 

    double differenceDegrees = angle.subtract(this).degrees; 
    if (differenceDegrees < -180) 
     differenceDegrees += 360; 
    else if (differenceDegrees > 180) 
     differenceDegrees -= 360; 

    double absAngle = Math.abs(differenceDegrees); 
    return Angle.fromDegrees(absAngle); 
}

减哪里工作，你会觉得它的方式。算法应该很容易适应非面向对象的方法。

来源

2011-03-05 17:02:27 I82Much

好的，谢谢，这是一个尝试=] – 2011-03-05 17:18:45

很好，非常感谢！ – 2011-03-05 17:56:05

很高兴为你效劳 – I82Much 2011-03-06 00:40:38

旋转计算算法

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