如何绕轴旋转3D对象而不更改其位置？ （LWJGL）

Question

我正在尝试获取由两个三维金字塔组成的复合3D对象，以弧度为角度围绕给定轴旋转。但是，复合物体的其中一个金字塔并不与其他物体齐平。

在下面的图片中，我试图旋转关于X轴的左对象PI弧度。但是，其中一个金字塔不能保持在正确的位置。

http://i.stack.imgur.com/MekFZ.png

下面是我使用向缩放，旋转和平移的代码。

float[] model = { xSize, 0, 0, 0, 
         0, ySize, 0, 0, 
         0,  0, zSize, 0, 
         xLoc, yLoc, zLoc, 1 }; 


    FloatBuffer modelBuf = BufferUtils.createFloatBuffer(model.length); 

    matrix = new Matrix4f(); 

    matrix = matrix.scale(xSize, ySize, zSize); 
    matrix = matrix.rotateXYZ(dxRot, dyRot, dzRot); 
    matrix = matrix.setTranslation(xLoc, yLoc, zLoc); 

    modelBuf = matrix.get(modelBuf); 

    glUniformMatrix4fv(unif_model, false, modelBuf); 

有人知道为什么会发生这种情况吗？

Answer 1

看起来好像你想分组对象。你应该为此使用一个变换树。即为整个组引入一个变换矩阵，并为该组内的每个对象（相对于该组的坐标系）分开变换矩阵。

在具体的例子中，对象的矩阵只包含一个常量的平移和旋转部分。他们不会改变。当渲染对象，则应设置当前变换矩阵为：

transform = groupTransform * objectTransform 

如果你想移动，旋转，缩放整个组，将这些转换只groupTransform。