如何绕本地轴旋转？ [Directx]

Question

我想在本地空间中围绕x和y轴旋转我的立方体。但是如果我使用D3DXMatrixRotation()，并且我在x轴后围绕y旋转，它仍然在世界空间中旋转。如何在本地空间中旋转对象？

Answer 1

典型设置是改造：

world * view * projection 

的世界矩阵从本地（即模型）空间转换到世界空间，因此改变了世界矩阵会导致一个新的世界空间位置。

你也许是说你想要一个不同于本地空间中原点的旋转？

PS：请注意，D3DXMatrixRotation*用于传统D3DXMath。您应该在DirectX Tool Kit中查看DirectXMath或SimpleMath包装。