使对象围绕全局坐标轴旋转Directx

我想围绕全局y轴旋转对象（基本上围绕0,1,0偏转，不管当前方向是什么）。我会显示一张图片，但声望...我想围绕一个全局轴旋转偏航而不是该对象的本地轴。例如，如果我通过俯仰稍微倾斜一个盒子，然后尝试旋转偏航，它将以倾斜角度而不是直线旋转盒子，就好像盒子完全没有倾斜一样。使对象围绕全局坐标轴旋转Directx

每个对象存储在被更新的每一个更新呼叫的基质其位置和旋转。旋转代码如下所示：

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll); 
D3DXMatrixMultiply(&position, &rotation, &position);

其中位置是每次更新都翻译和旋转的优秀矩阵。这是在本地旋转它，但我想通过全局轴旋转偏航。

我怎么能写这样使得偏航转动完成，犹如当地的向上矢量为（0,1,0），即使倾斜？

来源

2014-10-04 NeonWolfTrance

在下面的代码有两个旋转矩阵A和B之一是围绕由worldYaw本地轴的旋转，而另一个是围绕由worldYaw全局轴的旋转。

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll); 
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&worldRotation, worldYaw, 0, 0); 
D3DXMatrixMultiply(&A, &rotation, &worldRotation); 
D3DXMatrixMultiply(&B, &worldRotation, &rotation);

我永远不能把它在我的头上，如果D3D使用的行或列向量，所以我不能说，如果A或B是你在找什么:)

来源

2014-10-05 02:05:56 Ian

Direct3D在历史上使用左手行主矩阵。 XNA Game Studio和DirectX Tool Kit SimpleMath类使用左手行主矩阵。 [DirectXMath]（http://blogs.msdn.com/b/chuckw/archive/2012/03/27/introducing-directxmath.aspx）可以支持左手或右手行主矩阵。不赞成使用的D3DX数学库使用左手，行主。 – 2014-10-05 05:58:33

这是做同样的事情：/我不希望旋转发生在世界各地，好像立方体正在轨道上行星一样。基本上我想让它假装局部上轴总是（0,1,0），而不是在做一些俯仰之后倾斜。 – NeonWolfTrance 2014-10-05 14:25:20

固定的问题。决定存储前一帧的旧值以重建位置矩阵。

我现在建一个矩阵关闭当前帧的变化，完成平移和旋转，然后创建最终的矩阵前添加这些值到总价值。

工程就像一个魅力！

来源

2014-12-08 21:45:57 NeonWolfTrance

使对象围绕全局坐标轴旋转Directx

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