围绕任意轴旋转和平移

我想弄明白如何在一些示例问题中翻译/移动任意坐标系。它给我头痛..围绕任意轴旋转和平移

好吧，所以我有一个坦克在点Q坐在一个普通的N平面上。我想旋转它（就地），说30 degress到它的权利，并将其移动K单位向前。我有点想出如何任意旋转的作品，但我不太清楚，如果我得到这个正确的。

说坦克位置是用3x3 M矩阵定义的。

所以在空间任意旋转，我会做这样的事情：

M =（Q^-1）（RX表示^ -1）（RY^-1）（RZ）（RY）（Rx）的（Q）

，其中在围绕z轴

-30℃下RZ =旋转这是正确？

但是现在我也想沿着它的新方向移动它K个单位。所以我必须在那里添加一个翻译矩阵。我认为它应该在Rz之前（不确定）

M =（Q^-1）（Rx^-1）（Ry^-1）（Tk）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）

这是否正确？或者我错了？任何数学天才在那里？

谢谢:)

你最终找到一个解决方案？用 – 2013-03-08 05:26:35

来编写表达式的程序和语言。查找旋转矩阵。或者，如果您的语言支持复数，请学习如何乘以模数1的向量。 – 2013-12-04 02:27:57

什么是您的programmation的语言？我认为你可以找到一个图书馆，让你可以轻松地做到这一点。以C++中的openCL为例。很多3D库已经存在，这是一个非常有用的时间来使用它们。

2011-06-12 04:31:54 anbuf

即时通讯设法了解此背后的数学 – 2011-06-12 05:04:34

对不起，我不能帮你数学 – anbuf 2011-06-12 05:21:50

如果你想要新的坦克位置，我可以提供帮助。我一直在做类似的事情，我也有一些时间这样做。如果你用3D做这个，那么你可以将它应用到坦克的每个坐标上。

首先，您需要假设坦克是世界的中心，即本地坐标。然后，你需要移动它转发K单元，所以它是在（0，K）

然后，你需要使用矩阵把通过θ的点（以弧度为单位），并产生：

newX = (x*math.cos(θ))-(y*math.sin(θ)) 
newY = (x*math.sin(θ))+(y*math.cos(θ))

（从我使用自己的代码，所以我知道它的工作原理）

2013-12-30 19:10:37 TheAbelo2

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