围绕Y轴旋转

Question

在Matlab中做一对旋转，一个是围绕Y轴旋转，然而在线我发现了两个不同的答案：here和here。哪一个是正确的，如果两个人怎么到另一个？

Answer 1

你链接到的两个答案是一样的，最多不同的符号。在一个链路中的角度q对应于在其它的角度-a，并且由于

sin(-q) = -sin(q) 

任何q，我们有

sin(a) = -sin(q) 

其引入在符号的差。 siggraph链接也有一个4维矩阵，可以进行平移，但如果您想要进行纯旋转，则可以忽略最后一行和一列。