通过应用高通巴特沃思滤波器消除加速度计记录中的重力Android

Question

作为Android项目的一部分，我必须使用高通巴特沃斯去除3轴加速度计值上的重力值，但几次搜索我还没有找到如何去做。我对Android网站如何做低通滤波器

public void onSensorChanged(SensorEvent event) 

    /*alpha is calculated as t/(t + dT)*/ 
    /* with t, the low-pass filter's time-constant*/ 
    /* and dT, the event delivery rate*/ 

    final float alpha = 0.8; 

    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 
    gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; 
    gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; 

    linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; 
    linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; 
    linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 

，但是这不是我除了进球我看到评论说，说，代码中并没有考虑到在智能手机和方向发现我们发现的代码，alpha = 0.8，为什么它们精确地设置为0.8，我猜这个值对结果有影响。但我的目标不是低通滤波器，而是高通巴特沃斯，如果有人有一个想法如何在Android上实现高通巴特沃斯，请帮助我。

谢谢

Answer 1

也许有点晚了我的答案，但如果使用滤镜的你是第一次，我建议阅读FIR滤波器，且使用所谓的FDATool MATLAB的工具，你可以导入代码，它可以给你如何做到这一点的想法。