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我的项目的目标是想出一个工具来测量和计数当设备在Y轴上上下移动时。假设手机坐在滑轮系统上，每次它向上移动一段距离，比如说1英尺，然后退下来，我想把它算作1次重复。甚至可以达到移动在图形上显示的位置。Android滤波加速度计+陀螺仪显示信息
我的研究到目前为止已经指出了我的几个结论： 加速度计是嘈杂的，我需要过滤从它接收的任何数据。 我需要将陀螺仪与加速度计结合使用。 补充过滤器是一种更简单的方法，可平滑来自传感器的数据。 在传感器开始“聆听”重复之前，我需要获取传感器的方向（基于重力？）。
所以从我的理解，首先我需要定位。接下来，让传感器监听运动。然后存储数据，将其过滤以获得振荡模式，将其应用于峰值检测算法并存储结果。
我refered这个链接来获取信息reagerding互补过滤器：http://web.mit.edu/first/segway/#misc 从这个帖子： Combine Gyroscope and Accelerometer Data
这是在获得如何把它一起的想法方面非常有帮助。
有没有人有类似于我的项目的代码？即使开始使用代码，我也很难。
感谢您阅读