iPhone/iPad陀螺仪

我从来没有真正理解陀螺仪在iPhone/iPad上的应用，它是否具有与加速度计类似的功能，但是像是对加速度计的改进？它的实际用途是什么？iPhone/iPad陀螺仪

2011-04-04 Rich

陀螺仪测量方位，加速度计测量运动。两者都有用（陀螺仪：我朝着哪个方向发展？加速度计：我只是动摇了我的设备？）

2011-04-04 17:03:25

陀螺仪测量方位的时间变化率。 – Ali 2011-04-04 17:11:34

我不知道这些事情的确切方式，只有他们可以使用的方式，所以你的回答比我的更精确。感谢您的澄清:) – 2011-04-04 17:13:17

我刚刚添加了一个有趣的视频链接，看看这个，我认为它非常有用。 – Ali 2011-04-04 17:20:55

加速度计告诉你设备遇到的力和它会遇到的力的差别在自由落体。所以如果设备是静态的，那么加速度计会告诉你哪个方向是。当它被震动时，你会得到一个加起来加震动方向的总和。因此，加速度计可以检测到一些旋转，但不能检测到重力矢量的周围，只有当设备是静态的。

陀螺仪会告诉您设备旋转的速度。所以你可以整合来自它的值来跟踪方向。这适用于所有轴，并且与设备移动无关。

2011-04-04 17:06:40 Tommy

你只需要整合一次陀螺仪值（不是两次），你就可以得到方向。 – Ali 2011-04-04 17:09:33

非常正确。答案已更正。显然，当我以某种方式决定速度是位置的第二个差异时，我正在发生某种精神崩溃。 – Tommy 2011-04-04 18:51:05

我猜你想过从加速计数据计算位置。这确实需要整合两次（并且可怕地工作）。 – Ali 2011-04-04 20:00:43

“一个加速度计是一个方向的直接测量，而一个陀螺仪是一个时间变化率的方向测量。” (1)
通过梳理两个传感器的输出（称为传感器融合），可以精确快速地确定设备的方向。如果您只使用带有低通滤波器的加速度计，您仍然可以获得合理的方向估计值，但它会滞后。

2011-04-04 17:06:50 Ali

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