更高精度的Android加速度计

我正在构建带POI的增强现实应用程序。大部分的应用程序已完成，但现在我正试图找到一个更好的稳定我的传感器，特别是加速度计。我已经使用了低通滤波器，但是POI依然在反弹。我试图做的事情是获得5个或更多读数的加速度计，然后除以n。这应该给我更好的阅读，但我不知道如何做到这一点。我可以做一个for循环，但我不能只制作for(int i=0; i<n; i++)，因为只有当加速度计的值发生变化时才应该执行i ++。如果我用一个简单的for循环做，我会得到一个错误，因为循环完成得更快，然后传感器被更改。我一直在寻找的是一个计时器，只有当传感器也改变时才会改变。更高精度的Android加速度计

这是我迄今所做的：

static final float ALPHA = 0.15f; // if ALPHA = 1 OR 0, no filter applies. 


// low level pass filter, so i can get steadier reading of mobile sensors 
// using only accelerometer and compass 
protected float[] lowPass(float[] input, float[] output) { 
    if (output == null) return input; 
    for (int i = 0; i < input.length; i++) { 
     output[i] = output[i] + ALPHA * (input[i] - output[i]); 
     // output[i] = input[i]*ALPHA + output[i]*(1.0f-ALPHA); 
    } 

    return output; 
} 



public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 


    StringBuilder msg = new StringBuilder(event.sensor.getName()) 
      .append(" "); 
    for (float value : event.values) { 
     msg.append("[").append(String.format("%.3f", value)).append("]"); 
    } 

    switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      lastAccelerometer = lowPass(event.values.clone(), lastAccelerometer); 
      accelData = msg.toString(); 
      break; 
     case Sensor.TYPE_GYROSCOPE: 
      gyroData = msg.toString(); 
      break; 
     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      lastCompass = lowPass(event.values.clone(), lastCompass); 
      compassData = msg.toString(); 
      break; 
    } 

    this.invalidate(); 

}

来源

2017-03-27 Marin Papac

我找到了解决办法：

protected float[] getMovingAvg() { 
    float [] output = new float [3]; 
    for(int i = 0; i< moveVector.size(); i++) { 
     output[0] += moveVector.get(i)[0]; 
     output[1] += moveVector.get(i)[1]; 
     output[2] += moveVector.get(i)[2]; 

    } 
    output[0] = output[0]/moveVector.size(); 
    output[1] = output[1]/moveVector.size(); 
    output[2] = output[2]/moveVector.size(); 

    if(moveVector.size() >= 70) { 
     moveVector.remove(0); 
    } 

    return output; 
}

来源

2017-03-29 08:56:19

更高精度的Android加速度计

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