当初始方向变化时，从陀螺仪确定旋转轴

Question

iPhone与屏幕垂直（俯仰角度为90度）与屏幕指向您的脸部或屏幕指向您的一侧（所以iPhone是条子）。它也可以在中间的某处。 iPhone然后围绕从您的鼻子到iPhone绘制的轴或者从您的两只眼睛之间绘制的轴旋转360度。你怎么能确定iPhone旋转哪个轴？

陀螺仪测量在旋转过程中始终都是已知的。

感谢您的任何帮助，或指引我在正确的方向！

Answer 1

不知道这是你在找什么：

看一看开发商documentation，在一节“处理旋转速率数据”你会发现其中提到读数角度陀螺仪传感器的三轴。