Core Motion陀螺旋转出现问题

我正在研究需要从iPhone检测旋转手势的应用程序。我已经编写了轮询CMMotionManager轮换数据的代码，但由于某些原因，即使手机静止在桌面上，这些值也会不断变化。我不确定我在这里做错了什么。我已经咨询了苹果的文档，看起来我正在做他们的建议，而且这个东西确实没有崩溃地运行，但是出来的数字没有意义。下面是我在做什么：Core Motion陀螺旋转出现问题

-(void)startDetectingMotion { 

if (!motionQueue){ 
    motionQueue = [[NSOperationQueue mainQueue] retain]; 
} 

if (motionManager.isDeviceMotionAvailable) { 

    CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    [self processMotion:motion withError:error]; 
}; 


[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:motionQueue withHandler:motionHandler]; 

} 
else { 
    NSLog(@"motion not available"); 
} 

}

.....

-(void)processMotion:(CMDeviceMotion *)motion withError:(NSError *)error { 

CMRotationRate rotation = motion.rotationRate; 
if(rotation.y > 2 || rotation.y < -2) { 
    NSLog(@"CM Motion X rotation:%f, Y rotation:%f, Z Rotation:%f", rotation.x, rotation.y, rotation.y); 
    .... 

    [self stopDetectingMotion]; 

} 
}

俘获了Y的点> 2或2 <是看的iPhone的快速旋转在水平面上，这是我正在寻找的。

输出看起来像这样：

2010-08-15 16：15：43.475 PokerFoldTest [539：307] CM运动X旋转：11.415660，Y旋转：7.865920，Z旋转：7.865920

2010-08-15 16：04：33.843 PokerFoldTest [539：307] CM Motion X旋转：8.925084，Y旋转：8.414384，Z旋转：8.414384

2010-08-15 16：11：14.314 PokerFoldTest [539： 307] CM Motion X旋转：10.245130，Y旋转：-8.243847，Z旋转：-8.243847

2 010-08-15 16：11：16.136 PokerFoldTest [539：307] CM Motion X旋转：10.212860，Y旋转：-4.303616，Z旋转：-4.303616

2010-08-15 16：11：18.242 PokerFoldTest [ 539：307] CM Motion X旋转：9.988654，Y旋转：-7.074587，Z旋转：-7.074587

2010-08-15 16：11：19.678 PokerFoldTest [539：307] CM Motion X rotation：16.092894，Y旋转：-10.562743，Z旋转：-10.562743

2010-08-15 16：15：41.662 PokerFoldTest [539：307] CM运动X旋转：12.854285，Y旋转：7.247667，Z旋转：7.247667

因为这些数字是suppo sed为弧度/秒旋转，他们暗示当手机静止在桌上时，它正在疯狂地旋转。我勒个去？任何机会我的手机有一个不好的陀螺仪？

来源

2010-08-15 fogelbaby

检查motion不是零（并且error为零）。如果你在nil上调用struct-returning方法，你会得到垃圾数据。
你只打印极端值（看起来你每隔几秒就会得到一个值，而更新率应该更高）。如果您打印所有更新，您可能会对发生的事情有更好的了解。

来源

2010-08-16 02:53:39

奇怪的是，事情现在正常。我甚至不知道我为了使它工作而改变了什么，但现在它可以工作。除非我给它一个很好的翻转，否则所有的旋转值现在都在0左右。 – fogelbaby 2010-08-18 13:43:48

Core Motion陀螺旋转出现问题

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