如何使用四元数来增加Unity的旋转角度

Question

在我的Unity场景中，我试图旋转一个立方体与头部运动。这里是我的代码：

m_cubeName.rotation = Quaternion.Lerp(m_cubeName.rotation, m_Camera.rotation, Time.deltaTime);

看来工作和旋转完全相同角度头上。我想用一个倍率因子，当头部旋转1度时，立方体旋转2度。

那么如何将qooternion旋转值转换为我可以乘以一个因子的东西呢？

Answer 1

要按2倍旋转立方体，只需旋转两次：

Quaternion doubleCameraRotation = m_Camera.rotation * m_Camera.rotation; 

m_cubeName.rotation = Quaternion.Lerp(
    m_cubeName.rotation, 
    doubleCameraRotation, 
    Time.deltaTime); 

由非整数因子乘以旋转，你可以使用Quaternion.LerpUnclamped，（或SlerpUnclamped具有更高的精度），那么传递缩放因子为t。例如：

Quaternion doubleCameraRotation = 
    Quaternion.LerpUnclamped(Quaternion.identity, m_Camera.rotation, 2f);