四元数旋转x轴45度

Question

大家晚上，

我使用glMultMatrixf在OpenGL中使用的矩阵旋转我的场景：

float matrix[16] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 
          0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 
          0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 
          0.0, 0.0, 0.0, 1.0 }; 

我这个指南（link）一直在关注，但它在我所需要的顶部稍微有些过度。

我该如何简单地将x轴旋转45度？

干杯

Answer 1

通过这个旋转矩阵相乘的变换矩阵应该做的伎俩：

float rot45X[16] = { 1.0,  0.0,   0.0, 0.0, 
         0.0, cos(PI/4), -sin(PI/4), 0.0, 
         0.0, sin(PI/4), cos(PI/4), 0.0, 
         0.0,  0.0,  0.0, 1.0 }; 

编辑：您还可以，当然使用的效用函数

glRotatef(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); 

其中[x ，y，z]表示旋转轴（是的，它围绕任意矢量执行旋转）。

在你的情况，你需要这样的呼吁：

glRotatef(45, 1, 0, 0);