网目子弹碰撞检测

Question

我使用BulletSharp到Bullet集成到一个WPF应用程序。我的场景包括CollisionShape是BvhTriangleMeshShape（）的CollisionObject的2个实例，以及一个球体。

DefaultCollisionConfiguration collisionConf = new DefaultCollisionConfiguration(); 
     CollisionDispatcher dispatcher = new CollisionDispatcher(collisionConf); 
     CollisionWorld world; 
     world = new CollisionWorld(dispatcher, broadphase, collisionConf); 

     CollisionFilterGroups myGroup = (CollisionFilterGroups) 1; 
     CollisionFilterGroups collideMask = (CollisionFilterGroups) 4; 

     foreach(var ob in obstacles) 
      world.AddCollisionObject(ob.BulletObj.ColObj); 

     CollisionObject sphere_A = new CollisionObject(); 
     double radius_A = 700; 
     Point3D ptA = new Point3D(3000, -200, 2800); 
     BulletSharp.Matrix tr_A = new BulletSharp.Matrix(); 
     tr_A.set_Rows(0, new Vector4(1, 0, 0, 0)); 
     tr_A.set_Rows(1, new Vector4(0, 1, 0, 0)); 
     tr_A.set_Rows(2, new Vector4(0, 0, 1, 0)); 
     tr_A.set_Rows(3, new Vector4((float)ptA.X, (float)ptA.Y, (float)ptA.Z, 1)); 
     sphere_A.WorldTransform = tr_A; 

     SphereShape sphere_shape_A = new SphereShape((float)radius_A); 

     //Set the shape of the sphere 
     sphere_A.CollisionShape = sphere_shape_A; 
     world.AddCollisionObject(sphere_A); 


     world.PerformDiscreteCollisionDetection(); 

球面网格碰撞在两个模型上都能正常工作。但是，当我尝试检查网格物体碰撞检测时，它不起作用。我看到这可能是更多的Bullet问题，而不是BulletSharp问题。

问题：你球体对象的默认到不同的面具组？是否有不同的配置来启用网状网格碰撞检测？

Answer 1

问题是BvhTriangleMeshShape只支持静态对象。三角网格没有适当的碰撞处理。相反，Bullet建议用户对动态对象使用凸分解，并使用由btConvexHullShapes组成的btCompoundShape。