用子弹检测碰撞

Question

我用Ogre3D制作了一个应用程序，它已经生成了子弹的对象，现在我只需要检测对象之间的碰撞。

我看了一下CollisionInterfaceDemo演示，它不符合我的需求。

什么是检测碰撞之间需要什么步骤让我们说3球，只知道它是否碰撞（我不关心碰撞点）？

我只知道我可以通过设置其转换来移动CollisionObject。

Answer 1

如果您使用的是Bullet，您可以查看几个演示来帮助您继续。

但基本上，这里的破败（这在很大程度上是由他们的实例所）：

在你头或者其它任何你的物理系统：

btDefaultCollisionConfiguration*  mPhysicsConfig; 
btCollisionDispatcher*     mPhysicsDispatcher; 
btBroadphaseInterface*     mPhysicsCache; 
btSequentialImpulseConstraintSolver* mPhysicsSolver; 
btDiscreteDynamicsWorld*    mPhysicsWorld; 
btAlignedObjectArray<btCollisionShape*> mPhysicsShapes; 

第一（初始化）：

///collision configuration contains default setup for memory, collision setup. 
mPhysicsConfig = new btDefaultCollisionConfiguration(); 

///use the default collision dispatcher. For parallel processing you can use a diffent dispatcher (see Extras/BulletMultiThreaded) 
mPhysicsDispatcher = new btCollisionDispatcher(mPhysicsConfig); 

///btDbvtBroadphase is a good general purpose broadphase. You can also try out btAxis3Sweep. 
mPhysicsCache = new btDbvtBroadphase(); 

///the default constraint solver. For parallel processing you can use a different solver (see Extras/BulletMultiThreaded) 
mPhysicsSolver = new btSequentialImpulseConstraintSolver; 
mPhysicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(mPhysicsDispatcher,mPhysicsCache,mPhysicsSolver,mPhysicsConfig); 
mPhysicsWorld->setGravity(btVector3(0,-9.81f,0)); 

每个帧（这通常在一个更新功能云）：

mPhysicsWorld->stepSimulation(timestep , 10); 

添加一个球体（指针刚刚返回，使创建后访问更容易）：

btRigidBody* MyPhysicsSystem::CreateSphere(float sx, float px, float py, float pz, float mass) 
{ 
    btCollisionShape* colShape = new btSphereShape(btScalar(sx)); 
    mPhysicsShapes.push_back(colShape); 

    btTransform startTransform; 
    startTransform.setIdentity(); 

    btScalar tMass(mass); 

    //rigidbody is dynamic if and only if mass is non zero, otherwise static 
    bool isDynamic = (tMass != 0.f); 

    btVector3 localInertia(0,0,0); 
    if (isDynamic) 
     colShape->calculateLocalInertia(tMass,localInertia); 

    startTransform.setOrigin(btVector3(px,py,pz)); 

    //using motionstate is recommended, it provides interpolation capabilities, and only synchronizes 'active' objects 
    btDefaultMotionState* myMotionState = new btDefaultMotionState(startTransform); 
    btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo rbInfo(tMass,myMotionState,colShape,localInertia); 
    btRigidBody* body = new btRigidBody(rbInfo); 
    mPhysicsWorld->addRigidBody(body); 
    return body; 
} 

而且仅此而已！

重申：

1. 初始化一个模拟的东西子弹需求。
2. 创建一个对象并将其添加到项目符号的“世界”。
3. 通过一些时间步更新世界每一帧。

子弹将照顾你的碰撞。如果您需要某种方式在发生碰撞时完成功能，我相信您可以将自定义回调分配为将发生的碰撞行为。

• 这里的链接到子弹参考： http://bulletphysics.com/Bullet/BulletFull/
• 上 一个完整的破败检测和响应碰撞子弹： http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php?title=Collision_Callbacks_and_Triggers

希望这有助于！

Answer 2

当处理球体之间的碰撞检测时，您需要知道两件事：每个球体的半径及其位置。

然后您必须通过每个领域并将其与其他人进行比较。对于每一对，你需要先找出它们之间的距离。

http://www.purplemath.com/modules/distform.htm

这是基本的2D距离公式，使其三维所有你需要做的就是添加（Z2 - Z1）的平方其他2个坐标坊前生根结果。

一旦你有了这样的距离，只需将2球半径加在一起，并将它们与它们之间的距离进行比较。如果距离小于或等于半径的总和，则球体发生碰撞。

我不是特别熟悉Ogre3D，但是如果你可以转换一个对象，你应该能够获得它的位置。