我一直在尝试用手表示一些使用androids Opengl的移动/旋转对象。现在我想让他们碰撞并做出现实回应。碰撞检测和碰撞响应
研究这个问题，我可以找到很多资源，这些资源可以帮助我确定两个3d形状是否在当前帧中发生碰撞（或者它们是否会在下一帧中发生碰撞）。但是，我无法找到描述如何获取发生碰撞的信息的资源。
例如，使用凸形状，我想知道哪个顶点首先在哪个平面与哪个平面之间发生碰撞。这样我就可以知道每个形状应该如何在其位置和旋转中作出反应。
我可以在每个帧之间用光线描述每个顶点的运动，以及平面的运动。然而，我有点难以理解，我将如何使用它来找到他们未来的十字路口，以及这是否有可能提高效率。我已经阅读了一些减少复杂计算（如octtrees和hit box）需求的方法。
我对这个主题相当陌生，所以任何资源，或如何通常处理这些问题的建议，将不胜感激。感谢您的时间！
对于碰撞检测，您正在寻找的解决方案称为连续碰撞检测，解释可以是found here。检测两个物体之间的接触相对简单，尤其是在忽略角速度的情况下，但是如果用两个以上的物体进行模拟，则需要全局求解TOI，因为碰撞的次序很重要，而且不能通过检查孤立的碰撞来确定对（不那么简单）。
你也应该说明你正在试图解决的具体问题 - 因为找到TOI（影响时间）不是一项简单的任务and approximation could be perfectly valid solution in a certain scenario（例如游戏模拟）。
blog I already gave links要包含关于这个主题平易近人的文章和参考进一步阅读，如果你想超越。
有关于这个问题的书籍，如：
：
http://realtimecollisiondetection.net/
http://www.geometrictools.com/Books/Books.html
您也可以因为实现起来非常详细的碰撞检测的开源物理引擎的源代码http://www.ode.org/
停止重新发明轮子d尝试已经测试的解决方案
Bullet物理（谷歌搜索）由威乐krumlinde
* PS在后显示
颂： *碰撞检测是一个复杂的话题，涉及到一些毛茸茸的数学。即使你在使用别人的图书馆。 :)
感谢您的链接，并给我一些我试图解释的条款。这篇文章看起来很完美，并会帮助我的研究。至于我试图解决的问题，我只是将其作为学习练习，因此信息和许多场景对我来说都很有用。再次感谢！ – groucho 2011-05-31 08:07:13