2016-10-20 45 views
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我试图通过acceloremeter进行手部跟踪。我不知道这是一个好主意,还是更好的光学跟踪系统。特别是在手背上安装了一个加速度计,我想要在3D空间中获得手的位置。我想在unity3d中显示手部动作。 现在我使用运动方程:加速度计惯性传感器的运动跟踪

x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t 
y = y + vy*t + 1/2*ay*t*t 
z = z + vz*t + 1/2*az*t*t 

其中(x,Y,Z)的位置坐标,(VX,VY,VZ)是速度分量和AX,AY和AZ是加速度分量读从加速度计乘以9.81常数转换成m/s/s。

但我用这种方法没有很好的结果。有人可以建议我通过加速度计来跟踪手的运动吗? 谢谢。

回答

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首先,加速度计测量线性加速度+重力+噪音,所以您必须消除重力,并从加速度计读数中去除噪音。否则双重整合会造成巨大的错误