加速度传感器与重力传感器

Question

如果设备处于运动状态，重力传感器是否返回正确的值？我认为重力传感器使用加速度计来识别引力方向。这两个传感器是不同的硬件吗？

Answer 1

爱因斯坦回答了这个问题在1911年

一点点的反思将表明，惯性和引力质量相等这一定律相当于断言，由引力场施加到身体的加速度是独立身体的本质。对于引力场中的牛顿运动方程，写出全部，它是：

（惯性质量）\ cdot（加速度）=（引力场的强度）\ cdot（引力质量）。 只有当惯性质量和引力质量之间存在数值相等时，加速才是独立于身体的本质。

- 爱因斯坦

我们不能区分重力测量加速度的测量，因为它们等同于观察者。即使Android有两个传感器，他们也会测量相同的东西。

Answer 2

重力传感器是Android所谓的“软件传感器”，并使用多个硬件传感器计算其值。

软件重力传感器只有在设备有陀螺仪时才可用。 通过将加速度计数据与陀螺仪数据相结合，可以滤除因移动设备而产生的加速度，以保留纯重力信号。所以是的，它会在运动中返回正确的价值。

因此，重力传感器为设备方向提供了一个比单独的加速度计更好的信号。

组合传感器值被称为sensor fusion，对高质量测量值很重要。

Android文档describes the Gravity Sensor。

不幸的是，许多Android设备缺少陀螺仪，因此也没有重力感应器。这会使您仅从加速度传感器获得次优信号，与具有两个传感器的Android设备相比，其质量较低，与iOS设备相比，质量较差。

可以通过使用一个谷歌播放要求规范如下框上不兼容的设备安装：

<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" />