关于BMA-150加速度传感器

Question

目前我正在研究android sdk传感器的hal部分，我们正在使用3轴BMA-150加速度传感器来获得X，Y，Z轴的加速度值，我想要要知道这个传感器是否会通过使用一些校准技术直接在SI单位给o/p或者什么？ ，我注意到在sensor.c文件中他们提到

720.0 LSG = 1G（9.8 m/s2），LSG和重力加速度之间的关系是什么？ LSG是什么意思

他们为什么将加速度计x，y，z valuse的o/p乘以9.8/720.0f。请帮助这部分。

由于 维奈

Answer 1

在不知道关于设备什么，每平方秒9.8米是在地球表面重力加速度的值。您引用的公式似乎是“LSG”的定义，唯一有意义在上下文中定义的是提供输出的单位。因此，设备将可能在垂直轴上输出'720.0'。通过乘以9.8/720.0，您将该值重新归一化为SI单位（m/s^2）

（平均重力加速度，表示为G（解释1G））为9.80665 m/s^2，赤道和极点之间的百分之几，并且设备可能无法提供超过两位有效数字的精度）