Android传感器加速度计值

Question

如何使用android传感器加速度计值？观察到的值包含重力效应。我们从观察者加速度中减去重力以获得实际的加速度。现在，这个加速度值是要过滤的。哪一个是最好的过滤器：低通还是高通？

Answer 1

你会想要使用低通滤波来获得更平滑的数据。低通滤除高频振荡，这些振荡不太可能来自设备的实际移动。

顺便说一下，不要自己去除重力。使用Android的线性加速度计选项，它将为您消除重力。

编辑：我应该指出，低通是两个更好，但实际上，你可能会想要使用卡尔曼滤波，只要有设备将如何移动的限制。