禁用惯性跟踪器

Question

反正有没有为程序禁用“惯性运动传感器”，以便我的程序不跟踪设备加速度？我注意到，如果用户突然移动，然后突然停在设备上，运动跟踪变得不准确。

Answer 1

即使可以，“禁用传感器”也不是一个好主意。当你说“禁用”时，我假设你的意思是将它们设置为初始化状态，而不是忽略数据流。 3轴加速计和陀螺仪数据与位置数据融合在一起，以在运动跟踪期间提供您的相对位置。您无法知道哪些数据流是不准确的来源，只需关闭加速度就可能需要重新校准所有传感器，以便跟踪（数据融合）是准确的。

用尽可能多的数据（速度，停止时间，平板电脑的方向，距离最近的物体的距离，最近的物体特征等）复制错误并将其报告给项目探戈团队。