2轮式车辆（Unity3D中的物理学）

我试图在Unity3D中创建一个两轮车辆，其中车轮并排（认为轮椅或braitenberg车辆）。我的意图是，如果我驾驶一个车轮，而不是另一个，车辆应该转向。我也应该能够将一个车轮向前，另一个向后并且车辆应该旋转。2轮式车辆（Unity3D中的物理学）

但是，车辆通常只是向前移动（也许在我想转弯的方向有轻微的偏差，但只有轻微的偏差）。我有一种感觉，我应该改变阻力/摩擦设置，但是我用这些效果很小。任何人都可以指出我应该怎样做才能获得这项工作。

有关信息，我正在使用内置于统一3D中的物理轮式着色器。我需要在物理上做到这一点，所以运动系统不适合。

感谢

来源

2015-07-10 Chris Headleand

轮椅往往是四轮的:)另外请注意，您通常不会只转动其中一个轮子 - 您要么将另一个轮子固定到位（例如防止其旋转），要么将其旋转到相反的位置方向。否则，它当然会变得非常糟糕 - 即使坦克在打开一个地方时，也只是反转其中一条轨道。 – Luaan

当一个轮子被迫旋转时，有两种可能的结果 - 一种是另一种轮子以相同的速度旋转，并且椅子移动，或者两个，另一个轮子保持静止，椅子围绕它旋转。通常物理学将遵循最简单的路径，因此难以实现“错误”路径（锁定另一个车轮）。 –

好吧，我会在这里添加一个答案（虽然它自己的问题），因为我已经看到了几个帖子，询问类似的事情的。即使你正在制造一辆拥有两个主导车轮的车辆（比如一个小机器人或一辆布兰滕伯格车辆），你仍然应该在前方或后方增加小轮子以保持稳定性（将它们视为脚轮）。在这些脚轮上，将前进和侧向摩擦的刚度系数降低到0.在主驱动轮上，将横向摩擦刚度因子降低到0.5

这允许车辆打滑。

来源

2015-07-10 18:16:18

或者您可以将BoxCollider与物理垫一起添加到您的车身上，并且零摩擦和零反弹。它会提供支持，不会让你的车辆掉落。而您尝试使用已添加的轮子移动它。因此，你可以创建一个只有2个轮子的车辆:) –

2轮式车辆（Unity3D中的物理学）

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