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我是荷兰一所学校的学生。我们正在与LEGO Mindstorms NXT合作开展一个项目。然而，我正在使用我的手机（minddroid和其他应用程序）来驱动NXT，但我不知道如何同时运行一个程序。例如，我用遥控器将它驱动到黑线上，并且由于程序正在运行，传感器在程序中看到，如果它在黑线上行驶，则必须停止。

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NXT的BSD

我可以将BSD操作系统“移植”到乐高Mindstorms NXT吗？如果是，是否有任何机构完成了它？有没有例子？

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我可以在斯卡拉开发Lego Mindstorms吗？

Lego Mindstorms是否有Java SDK？我可以将Scala代码编译为JAR并在Lego Mindstorms中运行它吗？

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在Python中使用Blender Game Engine摄像头的输出

我在Blender游戏引擎中模拟lego nxt机器人。其中一个步骤是模拟lego nxt所具有的传感器。我设法模拟分离和距离，但我也需要一个颜色传感器。一种方法是使用寻找特定材料或属性但仅限于一种颜色的射线传感器。我的想法是使用一个视野非常窄的相机，并从那里取出颜色。如果我想要模拟机器人上的相机，我也会非常有用。有谁知道如何使用搅拌相机的输出？我需要一种方法来从某个相机抓取帧，然后处理

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Python Mindstorms RCX

我有30个未开启的Lego Mindstorms工具包，我很乐意在我的介绍编程课程中使用，在今年年底做一些简单的机器人工作。我们在课堂上使用Python，所以我希望有一种方式让孩子们用Python编写程序。不幸的是，这些都是RCX砖的旧套件 - 而不是更新的NXT套件，所以像NXT_Python这样的大多数项目都无法帮到我。有什么办法可以做到这一点吗？

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Lego Mindstorms NXT - 在哪里可以找到蓝牙轮询的字节码？

找不到任何关于头脑风暴机器人将会收到的字节码的说明，如果它将被轮询为蓝牙从属设备。有人知道，在哪里得到他们？

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如何创建像乐高应用程序一样的图像拼接？

我正在尝试将图像转化为镶嵌砖块，例如Lego Photo应用程序。它是如何做的，我在哪里可以找到更多信息？

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乐高头脑风暴1.0和2.0之间有什么区别

我正在考虑购买头脑风暴套件（我目前没有，但是我在大学使用过1.0），我对2.0的好处有些不确定超过1.0。我已经看过关于这个主题的其他帖子，通常2.0更好，但我有一些更具体的问题，我似乎无法找到任何答案。除了使用2.0套件获得的不同乐高件和传感器之外，1.0 nxt砖和2.0 nxt砖之间还有区别吗？从我从其他来源可以确定的情况来看，除了已安装的固件之外，它们是相同的。我是否正确地说我可以购买1

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指南针：从359到0度

我正在尝试使用指南针移动机器人。我们使用罗盘使机器人直线移动，它使用2个轮子，它们移动有点不同。所以我们设置一个介于0和359之间的值作为方向，然后检查当前的方向，计算错误并修复它。像error = current_direction - 实际方向。问题是，如果例如我们的init方向是90度，而我们的机器人是45，那么错误将会是45，它会修复它。如果它是0，错误将是90，它会修复它。问题是，如

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我想为Lego NXT 2.0编写一个操作系统。从哪儿开始？

我想为Lego NXT 2.0编写一个操作系统，但我找不到有关此系统体系结构的信息。有没有人有任何例子？还是关于这个话题的其他有用信息？