我想为Lego NXT 2.0编写一个操作系统。从哪儿开始？

我想为Lego NXT 2.0编写一个操作系统，但我找不到有关此系统体系结构的信息。有没有人有任何例子？还是关于这个话题的其他有用信息？我想为Lego NXT 2.0编写一个操作系统。从哪儿开始？

2010-09-23 Dale

我猜想第一步将是建立您的操作系统将运行的硬件。什么是CPU和支持芯片等。有多少内存，存储，IO的形式等等。如果你不能从乐高自己那里得到这些，我想你必须拆下一个单元才能获得芯片ID并从那里数字和逆向工程。

这是多么困难？也许有嵌入式硬件或Linux驱动程序经验的人可能会猜到。

2010-09-23 12:09:14 drekka

乐高NXT 2.0系统使用与NXT 1.0相同的智能功能块，该功能非常开放，您应该下载hardware and software development kit from Lego，其中包含主设备和传感器的原理图。同时还提供用于主单元的两个CPU开源固件：

主处理器：爱特梅尔32位的ARM处理器，AT91SAM7S256

协处理器：爱特梅尔8位AVR处理器，的ATmega48

2011-12-05 13:48:51 ihatetoregister

回答