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我无法将运行乐高助推器应用程序的Android Nexus 7平板电脑与乐高助力“移动中心”连接起来。我该如何让它工作？

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我知道leJOS的坐标系统是笛卡尔坐标系统。正X轴正好指向汽车前方。正Y轴指向X轴的左侧。但我编了一个progarm并移动车，然后我有一个问题：我让车直行navigator.goTo(20, 0);。但与navigator.goTo(0, 20);，它向右而不是左！我通过navigator.getPoseProvider().getPose()得到姿势。 X的值是0，但Y的值是20而不是-20！

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使用张量流来识别乐高积木？

阅读this article关于一个使用tensorflow将黄瓜分为九个不同类的家伙，我想知道这种类型的过程是否可以应用于大量的类。我的想法是用它来识别乐高部件。目前，像Bricklink这样的网站描述的不止是40,000 different parts，所以它会比黄瓜的例子有点不同，但我想知道它是否听起来合适。没有简单的方法可以为每个部件获得数百张照片，但是可以采用以下过程声音：拍摄零件的

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Mindstorms红外传感器测量兼容性问题

我正在使用Mindstorms并搭建一个带有两个电机和一个红外传感器的机器人。 1）我制作了一个让机器人跟踪IR信号并在到达时停止的程序。 2）我制作了一个程序，用IR控制遥控机器人。这两个程序工作。但是当它们结合时，程序1不再起作用。它给出了红外传感器的稳定结果。它接近检测IR-Button与测量相同程序中的信号不兼容。任何人都有类似的经验或知道如何处理它？这是工作程序：介绍它周围的另一

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stdlib在nxtOSEK中不工作

我正在用C++编写带有nxtOSEK的Lego Nxt Brick。看来stdlib.h库不工作，但string.h库工作正常。有没有人见过这个？我包括 #include <string.h> #include <stdlib.h> 我的错误 LegoQueue.cpp: In function ‘void queue::debugstring(char*)’: LegoQueue.cp

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LeJOS EV3和Android之间的蓝牙连接

我在使用应用程序通过蓝牙将我的智能手机连接到我的EV3时遇到问题。我的情况：我开发一个应用程序，以简单的字符串发送到与leJOS的0.9.1-aplu11运行EV3。我的问题是，我不太熟悉蓝牙，所以我的应用程序或我的接收器软件不能正常工作。我的目标：我的目标是建立在EV3这是从应用程序，当我按下一个按钮发送字符串的应用程序字符串您永久监听监听器。我希望你能帮助我。我来自德国，所以不要

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从程序获取EV3的序列号

我打算卖lego mindstorms EV3 appliaction，我想保护它。我不会出售源代码，只有编译的代码，所以无法编辑它。为了阻止任何人分享，我想以某种方式保护它。我发现的唯一方法是获得EV3的s/n或任何类似的数字，在每个EV3中都是独一无二的，这很容易。那么，这可能吗？或者有没有其他方法可以保护我的程序免于共享？谢谢！

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乐高EV3不优于程序。

自9月份以来，我一直致力于此项目，下周我将进行演示！一切都很好，直到今天！无论我尝试它就会发出蜂鸣声和EV3运行提供了一个错误：未捕获的异常：因为java.lang.UnsupportedClassVersionError 招：不支持MajorMinor 我曾尝试重新安装插件，我已经尝试使用旧的JRE，所以我真的陷入困境，并陷入恐慌。我现在试图运行的程序是简单地移动两个电机，我甚至尝试了一

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将Unity3d连接到4.0 .NET框架API visual studio程序

我有一个乐高EV3。我正在使用API在Visual Studio中使用C＃。我试过了，它看起来像EV3一样使用unity3d的唯一方法是使用两个程序并让它们通信。 Unity使用2.0框架，所以async功能不起作用（我敢肯定，如果任何人可以得到async统一，那会更好）。所以我试图使用套接字，我相信我的代码都很好，但是当我运行我的计算机时都主动拒绝连接。防火墙关闭，以管理员身份运行。

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将行添加到lejos中的LineMap中的空指针异常无法找到

我在某些lejos代码（用于EV3 lego机器人）中找到空指针异常时遇到问题。下面是类状态和构造： public class Mapper { private LineMap CurrentMap; private Line[] lines; private boolean[] userDrawn; private Rectangle boundary = new Rectangle