我可以在斯卡拉开发Lego Mindstorms吗？

Question

Lego Mindstorms是否有Java SDK？我可以将Scala代码编译为JAR并在Lego Mindstorms中运行它吗？

Answer 1

可能不，但很难说。 Mindstorm JVM不是完整的JVM，尽管它们并不坏。

这就是说：

你需要即使假设所有的类都是可用的，Scala的“让”您使用大量的内存，你知道发生了什么之前。这不是某些 –你可以控制你使用Scala的哪些部分。尽管如此，限制自己可以消除一些Scala的优势。

我的方法是在机器人上运行服务器（或客户端），并在真机上使用Scala来通过无线控制机器人。显然这有它自己的一套缺点。

Answer 2

我不确定乐高头脑风暴（从来没有见过），但一般来说，是的。你可以将你的Scala代码编译为JAR，添加scala-library.jar，并像普通的Java程序一样运行它。

如果你的程序只接受一个jar，你可以将你的jar与scala-library.jar结合起来并创建一个文件。

Answer 3

也许它不再有效，但你可以用Scala开发的Mindstorms EV3，这里有一个例子： https://github.com/t3hnar/ev3.helloworld