kuka-krl

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来自bulletphysics/bullet3（pybullet库）的kuka_grasp_block_playback.py未在我的系统上运行。

我从https://github.com/bulletphysics/bullet3.git下载了bullet3 github存储库（Bullet Physics SDK），其中包含用于运行增强学习算法的OpenAI Gym示例的python绑定。我试着运行以下目录中的kuka_grasp_block_playback.py示例：bullet3-master/examples/pybullet/

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Squid3只拦截iOS的Facebook应用程序

我使用代理进行记录并阻止恶意网站。我最近安装了SquidGuard的squid3代理设置。我有我的iOS设备连接到它，除了2个应用程序，它运行良好。 iOS的Facebook和Twitter应用程序不会更新内容，并最终超时。我其实希望内容更新。这只有在通过代理出现时才会发生。如果我关闭WiFi并连接4G，它就可以工作。 iOS设备上的所有其他互联网应用都可以工作，但Twitter和Faceboo

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创建可下载的信息动态

如何创建可下载的信息（小，中，大）动态（在uploding图像的时间和保存它。），节能产品之前，使用图像细节

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如何更改SDK的图形示例“Compass”？

我米使用此示例的Android SDK http://developer.android.com/resources/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/graphics/Compass.html 在该样品中，罗盘就是这样我想用的图形对于罗盘这一个例如这是可能的吗？也许我的问题很蠢，但我从来没有用过这样的图形！谢谢

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试图将表复制到从属服务器上的多个数据库

我有一个主数据库中的表，我想复制到一个从属服务器上的多个数据库。像这样： masterDB.tableA -> slaveDB1.tableA masterDB.tableA -> slaveDB2.tableA slaveDB1和slaveDB2在同一个从属服务器上。这可能吗？我能得到slaveDB1的复制工作没有问题，但它是因为它它忽略了命令在my.cnf中为slaveDB2： rep

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XQuery的类型不匹配

declare variable $fb := doc("factbook.xml")/mondial; for $c in $fb//country where ($c/encompassed/@continent = 'f0_119') and ($c/@population < 100000) return concat('Country: ',$c/name, ', Populati

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库卡错误一些机器人没有掌握

我希望任何人都可以帮助我与库卡iiwa。我得到了错误消息 “java.lang.IllegalStateException：应用程序执行不可能的，因为一些机器人都没有掌握。” 在smartPad上。我用KUKA日出Java API编写应用程序。当我尝试运行应用程序时发生错误。自发生错误以来，我所做的每一次改变都得到了恢复，但它没有任何改变。我希望有人会这样的错误。

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boost C++中的XML RSI（库卡机器人格式）解析库？

我已经解析了来自Kuka Robot的XML rsi数据并将其用于接口Robot与Controller.I需要知道哪些XML解析器用于boost C++库中的解析？

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使用locals（）将参数传递给SQL查询是否安全？

我有类似下面的代码： var1 = 1 var2 = 2 cursor.execute("INSERT INTO mytable VALUES (:var1, :var2)", {'var1': var1, 'var2': var2}) 是否有任何理由，我应该用字典文字来传递参数，而不是简单地做这样的： var1 = 1 var2 = 2 cursor.execute("INSERT

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针对2种不同的基础改变点表示

我想用python制作一个程序，它将采用点坐标（XYZ-ABC），例如： POINT = X 100，Y 200，Z 120， A -90，B 0，CO 相对于基准： B = X 0，Y 200，Z 0，A 0，B 0，C 0 并找出相同点相对于另一点的坐标基础： A = X 100，Y 200，Z 0，A 0，B 0，C 0。我发现了很多关于3D转换的信息，但我不知道从哪里开始。我也有trans