lbr-iiwa-rapi

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我希望任何人都可以帮助我与库卡iiwa。我得到了错误消息 “java.lang.IllegalStateException：应用程序执行不可能的，因为一些机器人都没有掌握。” 在smartPad上。我用KUKA日出Java API编写应用程序。当我尝试运行应用程序时发生错误。自发生错误以来，我所做的每一次改变都得到了恢复，但它没有任何改变。我希望有人会这样的错误。

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Kinect机器人手臂检测

我可以使用Kinect传感器来检测机器人手臂（KUKA LBR iiwa 7R800）的运动并计算它的连接角度以便控制另一个机器人手臂。