我已经解析了来自Kuka Robot的XML rsi数据并将其用于接口Robot与Controller.I需要知道哪些XML解析器用于boost C++库中的解析?boost C++中的XML RSI(库卡机器人格式)解析库?
回答
答案是否定的,有没有XML解析器,更不用说具体的库卡RSI格式。
您可以使用RapidXML(它是Boost Property Tree的XML后端的基础)。我个人最喜欢的小任务is PugiXML。你应该在这里观看决定建议:
我不知道库卡RSI格式,但您可以使用PropertyLibrary在boost中读取和写入XML格式的数据。
看看这里:http://www.boost.org/doc/libs/1_65_1/doc/html/property_tree.html
谢谢你的答案...我只是想知道的是它使用属性库所有的XML格式 –
请,做不可行将Boost Property Tree作为XML或JSON库进行宣传。太多的小狗死于此。 – sehe
谢谢sehe ... pugixml是非常有用的任务..... –
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谢谢你的回应。 –