计算给定3D旋转的向量向量

Question

给定欧拉角的向量3，如何在数学上找到对象正面对的方向。

换句话说，Unity如何计算'transform.forward'向量？

Answer 1

您应该阅读球形极坐标，注意常规极坐标和欧拉角之间的差异。但无论如何公式是(cos(pitch)cos(yaw), cos(pitch)sin(yaw), sin(pitch))。请注意，卷在这里没有效果。