libgdx/jBox2d在碰撞时增加幻像物体？

我第一次使用libgdx和jBox2D（尽管我之前在其他环境中使用过Box2D）。libgdx/jBox2d在碰撞时增加幻像物体？

我创建了一个大的动态物体，以及两个较小的静态物体。我的身体似乎永远不会接触。相反，它似乎是系统在我的身体之间创造出真正微小的身体......我不知道为什么！

下图中的上半部分显示正在进行中的碰撞（右侧），以及将要发生的碰撞（左侧未加阴影的形状）。

下图中的下半部分是稍后的几个步骤。大阴影的形状已经围绕第一个碰撞点旋转，并与未遮蔽的形状“碰撞”。

在每次碰撞的地点都有一个小红点，似乎阻止了形状的接触。我已经在多个尺度上尝试过，结果相似。我试着用Google搜索和搜索这个网站的人有同样的问题，没有运气。

Picture of jBox2D misbehavior

来源

2013-03-10 Percipient24

每个多边形有一个额外的小 “半径”，文档中的描述：

/** 
    * The radius of the polygon/edge shape skin. This should not be modified. 
    * Making this smaller means polygons will have and insufficient for 
    * continuous collision. Making it larger may create artifacts for vertex 
    * collision. 
    */ 
    public static float polygonRadius = (2.0f * linearSlop);

其中采用linearSlop，定义：

/** 
    * A small length used as a collision and constraint tolerance. Usually it 
    * is chosen to be numerically significant, but visually insignificant. 
    */ 
    public static float linearSlop = 0.005f;

因此，这意味着你要要么

增加您的图纸尺寸以适应此，或
使您的坐标系更大，因此此空间（0.02）不明显。

我会建议第二个。如果你的坐标系太小（或大），它可能会有其他性能影响。

来源

2013-03-11 20:21:03

所以，尽可能接近我可以计算，这种情况是一个小的（但很重要）与多边形的外观细节。

（http://www.box2d.org/manual.html#_Toc258082970 ...向下滚动到4.4底部）

多边形在其周围，用于防止相互渗透一种无形的皮肤，但这个皮肤不被Box2D的调试视图绘制。由于我根据多边形调整了纹理大小（而不是多边形加上皮肤），因此存在明显的间隙。

长话短说，我们必须自己解释皮肤。

如果您有更多信息或更好的解释，我很乐意听到它！ :-)

来源

2013-03-11 02:06:37 Percipient24

libgdx/jBox2d在碰撞时增加幻像物体？

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