Simulink中的向后积分

Question

是否可以在Simulink中执行后向积分，例如将开始时间设置为t_end，结束时间设置为t_start并设置负时间步长（-dt）？或者我应该尝试在Matlab中实现？我需要一个固定步骤的整合方案。

我需要这个应用Pontryagin原理的控制问题。例如，请参见https://asco.lcsr.jhu.edu/docs/EN530_603_F2015/lecture9.pdf的第4部分。

Answer 1

时间不能在Simulink中倒退。您需要在变量向前运行的情况下使用变量的变化来派生/实现模型。