查找2台摄像机之间的变换矩阵

Question

我试图在Matlab中找到2台摄像机（Kinect RGB和IR）之间的投影变换，我已经阅读了几个答案，但他们都使用OpenCV，通过这一刻我可以找到棋盘点在2幅图像（imageRGBPoints，imageIRPoints），和重叠的两个图像，我得到如下：

很明显，这两款相机有不同的观点。搜索后，我发现这个：

tform = fitgeotrans(imageRGBPoints ,imageIRPoints,'Projective'); 
Color_Transformed = imwarp(color, tform); 

我得到的第一个图像与双大小和小旋转。最后，我尝试了Mathworks的this教程，使用SURF功能，但我不明白Matrix转换在哪里，我该如何适应这两种图像？

Answer 1

这是我用X-box Kinect得到的。

两个图像缩放至640​​×480后，

AX = 9.1008894 + 0.924429 * I

AY = 40.0500822 + 0.92345789 *Ĵ

其中（i，j）是像素的坐标IR图像（640x480）和ax，ay是RGB中相应像素的坐标。

希望有所帮助。