计算两台摄像机之间的基线距离（图像）

我想估计来自“http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/syntim/paires/GrRub.html”的左侧和右侧图像之间的深度图。我知道我必须首先使用公式Z = B * F/d计算深度差异数据集不幸的是不提供基线距离B. 您能否建议我如何计算这个（如果可能）或者我如何计算深度仅从给定的数据映射？计算两台摄像机之间的基线距离（图像）

谢谢你的帮助。由于我是新的计算器视觉，请告诉我是否应该提供更多细节。

来源

2016-09-27 Priyamvadha Krishnakumar

如果外部参数，旋转矩阵- [R和平移矢量吨，有两种情况

一）（最有可能的）相机（主摄像机）中的一个是中心您的坐标系：矩阵是单位矩阵，相关的t1等于[0,0,0]。在这种情况下，您可以将基线B视为另一个摄像机的平移向量t2的欧几里得范数b）如果您的摄像机都不是坐标系的中心，则至少应该校准摄像机关于同一参考系统。基线B是差向量（T1 - T2）的欧几里得范

（我是不能够打开左/右相机链接，所以我无法验证）

来源

2016-09-27 17:24:22 marcoresk

内在参数（左摄像机）：图像中心：U0 = 379.775940，V0 = 284.423492 比例因子： AU = 1943.353760，AV = 1885.454834 图像尺寸：dimx = 768，dimy = 576 Focale：1.0 外在参数：旋转： {{0.553452，-0.023944，0.832537}， {0.007881，0.999692，0.023512}，{ -0.832844，-0.006451，0.553470}} 翻译： {-1480.081421，165.970978，-1214.238159}对于右照相机，所有值保持除了翻译相同： {-1216.573975， 170.300339，-1288.829102} –

我想我会使用第二个选项，因为两者都是根据相同的参考系统进行校准 –

计算两台摄像机之间的基线距离（图像）

回答

相关问题