Qt变换矩阵

我需要通过QMatrix4x4操作QML项目，以便应用一些透视变换。基本上，我定义的类转换到使用对象QMatrix4x4作为参数的QML项目Qt变换矩阵

class Transform : public QQuickTransform{ 
Q_OBJECT 

Q_PROPERTY(QMatrix4x4 matrix READ matrix WRITE setMatrix NOTIFY matrixChanged) 

public: 
explicit Transform(QQuickItem *parent = 0); 

QMatrix4x4 matrix() const; 
void setMatrix(QMatrix4x4 matrix); 

virtual void applyTo(QMatrix4x4 *matrix) const; 

signals: 
     void matrixChanged(); 

private: 
     QMatrix4x4 m_matrix; 

};

的变换场，其中

void Transform::applyTo(QMatrix4x4 *matrix) const { 
     *matrix *= m_matrix; 
     matrix->optimize(); 
}

然而，似乎QML不“定义”了经典方式的透视矩阵。我的测试主要集中在旋转（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）。比方说，我有一个QML项目在X：200，Y：200和我应用变换

transform: [Transform{matrix:mytra},Rotation { axis { x: 1; y: 0; z: 0 } angle: 90 } ]

其中mytra是单位矩阵。该方法applyTo（）接收（旋转）矩阵

 1 -0.195312   0  200   
    0 -0.195312   0  200   
    0   0   1   0   
    0 -0.000976562   0   1

但“经典”的一个应该是

 1 0   0  200   
    0 0  -1  200   
    0 1   0   0   
    0 0   0   1

我不明白的地方这个矩阵的来源和如何我的矩阵适应QT。感谢您的帮助。

来源

2014-09-18 lorenzolightsgdwarf

Qt正在执行的数学运算是正确的，但是Qt使用的引用框架与您的想法不符。

矩阵数学：

enter image description here

所以，你看到在数学的组件在x和图像y方向增加剪切。

但是Qt做的旋转是关于那些轴中的一个。所以如果你想做一个标准的2D旋转而不剪切，你需要不指定轴或者指定Z轴。

要绕其旋转的轴。对于围绕一个点的简单（2D）旋转，您不需要指定轴，因为默认轴是z轴(axis { x: 0; y: 0; z: 1 })。

http://qt-project.org/doc/qt-5/qml-qtquick-rotation.html

关于y轴的旋转看起来是这样的：

enter image description here

希望有所帮助。

来源

2014-09-19 02:28:30 phyatt

谢谢......但我不明白4x4矩阵的重点。是否管理z坐标？ – lorenzolightsgdwarf 2014-09-19 08:10:16

是的。一个3x3矩阵可以跟踪x和y中的旋转以及x和y中的平移（pos）和比例。一个4×4矩阵可以跟踪x，y和z旋转，缩放和平移（又名pos或位置）。机器人使用4x4矩阵。显卡上的3D渲染也使用4x4矩阵。如果你看看OpenGL，它会在整个地方使用它。 – phyatt 2014-09-19 16:56:56

我们如何翻译沿Z轴的QML矩形？ – trusktr 2015-10-28 23:58:50

Qt变换矩阵

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