子弹库中的宽相碰撞检测参数

Question

我想了解子弹库中的子弹库和碰撞检测。我得到了宽相碰撞检测的基本理论和概念。然而，很难知道它是如何实现的，子弹库中的宽相和窄相碰撞检测的参数是什么？除了该手册外，子弹上是否有任何资源？

Answer 1

那么有源代码：

https://code.google.com/p/bullet/

而且所有文件上的每个类：

http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html

除了维基： http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php?title=Broadphase