变换2D坐标到3D坐标空间

Question

我在增强现实应用的引擎工作没有标记（又名marketless AR）它使用从SURF算法获得兴趣点在任何图像识别点，使用这些点作为参考借鉴的资料，但我不知道翻译的二维信息（检测到的兴趣点）的3D模型映射到三维坐标空间和渲染3D对象现场的最佳途径。任何算法来做到这一点？

Answer 1

这是一个非常宽泛的问题。你应该需要做计算机视觉领域的一些阅读，但简要地说，你会采取以下方法。你需要一个描述相机与世界之间关系的fully calibrated camera。这种模式可以让你的形象和在世界上的三维线点之间的转换 - 注意，你不能在不知道它的深度得到一个实际的3D 点，因为图像中的单个点可以是多点的投影世界。